近期，人形機(jī)器人在各大展會(huì)和活動(dòng)中頻頻亮相，展現(xiàn)出強(qiáng)大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。從實(shí)驗(yàn)室到千家萬(wàn)戶，其商業(yè)化落地還需突破技術(shù)、成本等難題。專家認(rèn)為，未來(lái)，可以通過建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠等方式，加快部分場(chǎng)景的商業(yè)化落地，以更好跨越“最后一公里”。

　　格斗臺(tái)上，4臺(tái)身高約1.3米的人形機(jī)器人兩兩對(duì)抗，直拳、勾拳、側(cè)踢，連招行云流水……在不久前舉辦的世界人工智能大會(huì)上，一場(chǎng)人形機(jī)器人格斗賽引發(fā)關(guān)注。

　　今年，被認(rèn)為是人形機(jī)器人量產(chǎn)“元年”，人形機(jī)器人頻頻亮相各大展會(huì)，展現(xiàn)出強(qiáng)大創(chuàng)新力和蓬勃發(fā)展活力。2025世界機(jī)器人大會(huì)上，200余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量創(chuàng)下新高；2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽在即，500余臺(tái)人形機(jī)器人將在538個(gè)比賽項(xiàng)目中大顯身手……

　　作為機(jī)器人技術(shù)的集大成者，人形機(jī)器人承載著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的厚望。迎來(lái)量產(chǎn)的人形機(jī)器人如何從實(shí)驗(yàn)室到千家萬(wàn)戶？其商業(yè)化落地還面臨哪些挑戰(zhàn)、需要突破哪些藩籬？對(duì)此，《工人日?qǐng)?bào)》記者展開了采訪。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展有基礎(chǔ)，技術(shù)細(xì)節(jié)存卡點(diǎn)

　　“看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活�！眮�(lái)自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯的多場(chǎng)賽事，在他看來(lái)，一些參賽的人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上還有提升空間。這也道出了當(dāng)前該產(chǎn)業(yè)面臨的困境之一。

　　根據(jù)工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡(jiǎn)稱《意見》)，今年，我國(guó)將初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人在解讀《意見》時(shí)表示，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在一些方面仍存在短板弱項(xiàng)。

　　據(jù)了解，智能能力、運(yùn)動(dòng)能力和本體能力技術(shù)卡點(diǎn)，是當(dāng)前人形機(jī)器人面臨的主要發(fā)展瓶頸。有業(yè)內(nèi)專家將這三類能力比作人類的“大腦、小腦、肢體”，它們對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。

　　“人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、感知能力目前存在技術(shù)卡點(diǎn)，導(dǎo)致它們看起來(lái)‘笨笨的’�！憋w上天傳媒CEO宋宇飛及其團(tuán)隊(duì)針對(duì)人形機(jī)器人賽道開展了多項(xiàng)研究，他告訴記者，在運(yùn)動(dòng)控制方面，部分人形機(jī)器人的電機(jī)雖能提供高瞬時(shí)功率，但持續(xù)運(yùn)行時(shí)散熱不佳，致使關(guān)節(jié)溫度升高、扭矩精度下降，且當(dāng)前的機(jī)器視覺和傳感器技術(shù)尚不足以讓機(jī)器人準(zhǔn)確感知復(fù)雜環(huán)境，“這也是為什么人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)容易摔倒”。

　　而在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似于人類“大腦”能力的智能能力在技術(shù)細(xì)節(jié)方面仍需不斷完善。

　　對(duì)此，高工機(jī)器人研究總監(jiān)蔡炳貞分析認(rèn)為，機(jī)器人需要先感知外界信息，再把信息傳給“大腦”，“大腦”要加以理解、分析、推理、決策，再指揮“小腦”控制運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的人形機(jī)器人大模型推理速度、邊緣計(jì)算算力相對(duì)不足，由此帶來(lái)延時(shí)性問題，進(jìn)而導(dǎo)致整套動(dòng)作流程耗時(shí)較長(zhǎng)。

　　供應(yīng)鏈進(jìn)一步完善，價(jià)格有待更“親民”

　　從幾年前的幾百萬(wàn)元一臺(tái)，到今年的幾萬(wàn)元一臺(tái)，人形機(jī)器人售價(jià)總體呈下降趨勢(shì)。特別是今年以來(lái)，多個(gè)品牌產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段，價(jià)格降幅更為明顯。7月，國(guó)內(nèi)某品牌推出的一款人形機(jī)器人，售價(jià)為3.99萬(wàn)元起。

　　不過，人形機(jī)器人要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)家用，現(xiàn)階段的成本和售價(jià)仍然較高，有消費(fèi)者表示，“期待隨著國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈進(jìn)一步完善，售價(jià)能夠更加‘親民’�！�

　　人形機(jī)器人為什么“有些貴”？蔡炳貞認(rèn)為，目前，無(wú)論是人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”技術(shù)，還是關(guān)節(jié)模組等硬件技術(shù)，都還沒有實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一，各個(gè)零部件主要由各機(jī)器人廠家設(shè)計(jì)定制，導(dǎo)致定制成本較高。

　　對(duì)于如何進(jìn)一步降低人形機(jī)器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業(yè)應(yīng)當(dāng)繼續(xù)提高自研自產(chǎn)能力，通過自研自產(chǎn)電機(jī)、3D激光雷達(dá)等核心部件，不斷降低硬件成本；另一方面，也應(yīng)持續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工藝，如減少模具成本和零部件數(shù)量，提高裝配效率。

　　上海大學(xué)智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員張哲瑞告訴記者，我國(guó)具有完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，如果人形機(jī)器人的技術(shù)問題得以更好地解決，大規(guī)模量產(chǎn)和降低成本都有望實(shí)現(xiàn)。

　　“技術(shù)進(jìn)一步成熟之后，產(chǎn)業(yè)鏈上下游才能有相對(duì)統(tǒng)一的產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)這種大規(guī)模量產(chǎn)后，人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶才有可能�！辈瘫�貞說(shuō)。

　　拓展應(yīng)用場(chǎng)景，加快商業(yè)化落地

　　從實(shí)驗(yàn)室到工廠，從展臺(tái)到救援現(xiàn)場(chǎng)，再?gòu)纳虉?chǎng)到尋常百姓家……跨越“最后一公里”，人形機(jī)器人如何探索應(yīng)用場(chǎng)景的更多可能？

　　據(jù)蔡炳貞觀察，人形機(jī)器人目前主要應(yīng)用于科研場(chǎng)景、教育場(chǎng)景、展覽娛樂場(chǎng)景、商業(yè)巡檢場(chǎng)景，這4類場(chǎng)景占到人形機(jī)器人全部應(yīng)用場(chǎng)景的70%以上。

　　近年來(lái)，國(guó)家和地方在拓展人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景方面進(jìn)行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，并拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用。部分地區(qū)已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級(jí)無(wú)人工廠，上海啟動(dòng)運(yùn)行全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)“OpenLoong”。

　　宋宇飛建議，將人形機(jī)器人優(yōu)先用于救援救災(zāi)場(chǎng)景。“如在坍塌等高危場(chǎng)景中，機(jī)器人能進(jìn)入人類難以到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域，執(zhí)行探測(cè)、搜救等任務(wù)，提高作業(yè)安全性和效率�！�

　　“人形機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)就是能夠適配人類社會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施。在應(yīng)用場(chǎng)景方面，可以按從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從封閉到開放的順序進(jìn)行拓展�！睆堈苋鸱治龇Q，可以先從工廠等簡(jiǎn)單的、封閉的場(chǎng)景推廣人形機(jī)器人，再逐步推廣至更開放、更復(fù)雜的場(chǎng)景。

　　“讓人形機(jī)器人到工廠去做‘簡(jiǎn)單勞動(dòng)’其實(shí)并不簡(jiǎn)單，核心卡點(diǎn)在于模型有待優(yōu)化和數(shù)據(jù)稀缺�！辈瘫�貞告訴記者，行業(yè)內(nèi)目前主要通過遙操機(jī)器人采集數(shù)據(jù)、生成仿真數(shù)據(jù)等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來(lái)還需建設(shè)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠，或通過切割場(chǎng)景，讓一部分場(chǎng)景機(jī)器人先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。