“小谷，啟動(dòng)一級(jí)消毒。”“收到！開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)�！�

4月20日，浙江省機(jī)電技師學(xué)院的防疫機(jī)器人“小谷”接收語(yǔ)音指令后開(kāi)始運(yùn)作。

“小谷”由浙江省機(jī)電技師學(xué)院的2名帶隊(duì)老師和6名學(xué)生共同設(shè)計(jì)完成，助力校園防疫。輸入代碼指令后，“小谷”便會(huì)“乖乖聽(tīng)話”，完成指令任務(wù)。

“每層樓有8個(gè)教室，用機(jī)器人進(jìn)行消殺，只需半個(gè)小時(shí)。此外，機(jī)器人還可以24小時(shí)不間斷噴霧消毒，甚至進(jìn)入狹窄區(qū)域作業(yè)，這大大減少了學(xué)校在防疫方面的投入�！敝笇�(dǎo)教師丁浩介紹，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣，根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，安裝不同的模塊，輸入不同的代碼，能實(shí)現(xiàn)諸如測(cè)溫、運(yùn)送防疫物資、紫外線消毒等功能。目前，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)逐漸出現(xiàn)在酒店、工廠等場(chǎng)所。

據(jù)了解，自2020年末起，浙江省機(jī)電技師學(xué)院依據(jù)上級(jí)部門(mén)《中國(guó)制造2025》和《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》相關(guān)文件精神，組織教師進(jìn)行系統(tǒng)化學(xué)習(xí)并設(shè)計(jì)激光自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備（內(nèi)容）。電氣工程系主任王琪負(fù)責(zé)專業(yè)建設(shè)總體安排，丁浩、成利江老師負(fù)責(zé)具體學(xué)生編程教學(xué)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行研發(fā)和調(diào)試，成立無(wú)人機(jī)器人興趣小組，組織學(xué)生進(jìn)行可視化編程等基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)。通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，學(xué)生逐步掌握了ROS系統(tǒng)和Python編程的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，并于2021年7月完成第一代服務(wù)型噴霧消殺機(jī)器人研發(fā)。

目前，校園內(nèi)投用的防疫機(jī)器人已經(jīng)具有噴灑消毒水、紫外線掃描消毒、自動(dòng)人臉識(shí)別、對(duì)未佩戴口罩和體溫異常的人做出預(yù)警提醒等功能。接下來(lái)，小組將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器人的語(yǔ)音交互、人臉檢測(cè)識(shí)別、骨骼點(diǎn)檢測(cè)識(shí)別等功能。